时间: 2024-02-29 19:40:56 | 作者: 产品中心
【汽车陈传红】机器人板块持续看好三花智控/拓普集团/绿的谐波等供应链关系比较确定的标的，关注新材料PEEK/冷锻工艺（低估值&基本面反转的新坐标）等。特斯拉人形机器人推进顺利，优必选公布进厂测试视频；人工成本提高+国家安全因素，人形机器人具备持续增长的确定性需求；生成式AI使具身智能具备落地可能性，产业链配套体系日渐完善。后续催化节点为3月拜访供应商、24Q2 B样结束、 供应商定点、C样、生产（24年底或25年初）。
【机械满在朋】机器人板块建议关注恒立液压/绿的谐波/三花智控等。2月21日，英伟达宣布，将于 3 月 19日举办 G TC 2024 大会，发布机器人最新突破性成果，Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和 Google DeepMind 等还将在现场展出 25 款机器人产品。人形机器人应用场景上，2月22日，优必选发布工业版人形机器人WalkerS新能源车首次实训视频，我们看好人形机器人产业长期发展前途，24 年量产逐步兑现。
【宏观赵伟】专精特新企业或是布局新质生产力重点“阵地”。“专精特新”政策变化，反映我国顶层规划更看重产业高质量发展质量。“专精特新”政策支持力度加大、企业认定标准提升，与中央经济工作会议“重点产业链高水平质量的发展、加强质量支撑”等定调相符。产业脉络上，“新质生产力”或引领产业体系加快重构，产业数字化、智能化趋势进一步确立。近年来科技、信息服务“小巨人”企业占比明显提升，“软科技”受关注度提升。【化工陈屹】持续关注万华化学，公司公告全资子公司万华电池受让铜化集团持有的安纳达及六国化工的部分股权，交易金额4.15亿元。交易后公司为安纳达第一大股东，同时铜化集团为公司一致行动人。本次收购完善电池产业链上游原料，增强公司在磷酸铁锂产业的核心竞争力，电池产业将作为公司第二增长曲线。
【计算机孟灿】持续关注同花顺，公司23年实现盈利收入/扣非归母净利为35.6/13.7亿元，分别同增0.1%/-15.3%。分业务而言，受23年下半年A股日均成交额同比下滑7%的影响，公司增值电信业务下半年同比下滑9.9%、广告及互联网业务同比下滑13.7%。AI方面，目前公司自研的问财HithinkGPT预训练金融语料达万亿tokens，预计应用于投顾、投研、客服、代码生成、法律咨询等领域。
核心观点：特斯拉人形机器人推进顺利，优必选公布进厂测试视频。后续催化节点为3月拜访供应商、24Q2 B样结束、供应商定点、C样、生产（24年底或25年初）。以T链为锚，持续推荐高壁垒和短板方向。持续看好三花、拓普、绿地谐波等供应链关系比较确定的标的，同时建议关注新材料PEEK、冷锻工艺（低估值&基本面反转的新坐标）等。
风险提示：人形机器人落地没有到达预期；人形机器人销量没有到达预期；行业竞争格局恶化；国内企业技术突破进度没有到达预期；技术方案存在不确定性。
核心观点：英伟达将发布机器人最新突破性成果，催化机器人板块行情。近年来，英伟达不断推出从 Jetson上的硬件解决方案到 Isaac上的软件解决方案，提供端到端机器人开发平台，以支持大规模训练、开发和部署 AI 机器人，推动具身智能机器人产业化快速落地。在人形机器人应用场景上，2月22日，优必选发布工业版人形机器人WalkerS新能源车首次实训视频，在蔚来工厂完成车门锁、安全带、车灯盖的质检，并且流畅的贴好车标，表现了实时图像采集与传输、6D位姿识别、3D导航与避障、多模态传感器融合感知等技术。我们看好人形机器人产业长期发展前途，24年量产逐步兑现，建议关注确定性强的标的如恒立液压、绿的谐波、三花智控等。
风险提示：宏观经济变化风险；原材料价格波动风险；政策及扩产没有到达预期风险。
核心观点：人形机器人的产业链核心部分是运动关节，考虑价值量和竞争壁垒，建议着重关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器和减速器环节。可着重关注以塑代钢环节的中研股份（潜在）和新瀚新材（潜在）；行星滚柱丝杠环节的贝斯特、恒立液压和五洲新春；传感器环节、减速器等相关公司建议持续关注。建议关注特斯拉供应链行情的扩散效应，以及国产机器人厂商如优必选、小鹏的供应链状况。
核心观点：磨床为精加工而生，赛道高壁垒国产替代空间较大。当前国内磨床具有一定技术积累，在丝杠、钛合金、碳化硅下游需求多点催化背景下国产替代有望加速，建议关注华辰装备（丝杠磨床）、宇环数控（钛合金磨床、碳化硅磨床）、日发精机（丝杠磨床）、秦川机床（丝杠磨床）、华中数控（磨床数控系统）。
核心观点：人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段，与“车铣+磨”工艺相比，“冷锻+磨”工艺具备高效率和低成本特性，冷锻精度上已能达到 C5 级，磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工，是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。建议关注制造、模具和设备：制造环节建议关注冷锻精密件供应商新坐标（具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力）；模具环节建议关注恒锋工具（布局多种冷挤压刀具，精密拉削刀具、花键量具等产品市占率第一）；设备环节包括搓丝机、滚丝机和滚压机，核心看点是滚压机国产化，建议关注思进智能（处国内冷成形装备行业的技术领头羊）。
核心观点：智能汽车、机器人和 3D 打印对轻量化新材料的需求迫切，PEEK 材料具备优异的物理性能、当前合适的价格和未来较大的降本空间，有望激活下游需求。建议关注 PEEK 材料供应商中研股份以及氟酮供应商新翰新材、中欣氟材等。
核心观点：如何看人形机器人未来发展的新趋势？人形机器人未来驱动方案选择：“电机+减速器”是未来商业化推广首选方案。人形机器人未来应用场景：先用于工厂，未来逐步走进家庭。人形机器人厂商未来发展趋势：电机扭矩提升成机器人勇于探索商业模式的公司重要竞争方向、感知能力复用是跨界车企第一个任务、大模型技术是网络企业布局人形机器人的突破口。我们大家都认为人形机器人产业链核心部分是运动关节，考虑价值量和竞争壁垒，建议着重关注滚珠丝杠和减速机环节。减速机领域建议关注双环传动、绿的谐波；滚珠丝杠环节建议关注恒立液压、贝斯特。
机器人vs 汽车系列报告（四）：丝杠迎汽车 机器人双轮驱动，国产替代打开千亿市场空间
核心观点：智能汽车渗透率提升，促进丝杠应用+人形机器人打开丝杠需求，未来市场空间有望达千亿元。目前国内企业刚起步，未来国产替代空间广阔。国内部分企业已开启汽车用滚珠丝杠国产替代，建议关注五洲新春、新剑传动等；部分企业已布局行星滚柱丝杠，有望应用于机器人，建议关注秦川机床、新剑传动、恒立液压、贝斯特。
风险提示：人形机器人落地没有到达预期；人形机器人销量没有到达预期；行业竞争格局恶化；国内企业技术突破进度没有到达预期；技术方案存在不确定性。
核心观点：考虑当前电机市场空间较大，同时国内厂商在无框力矩电机和空心杯电机技术领域仍有较大提升空间，在人形机器人产业链发展催化下，国内厂商有望加速实现国产替代，建议着重关注无框力矩电机领域的步科股份，空心杯电机领域的鸣志电器、拓邦股份、江苏雷利。
核心观点：轴承为机械设备核心部件，市场空间巨大,八大家垄断全球市场，国内企业逐步突围取得一定份额，但仍有较大成长空间.考虑机器人轴承行业有望打开增量市场，随着人形机器人产业发展有良好成长前景，建议着重关注国机精工、五洲新春、力星股份、长盛轴承、秦川机床。
核心观点：机器人灵巧手核心零部件包括伺服电机、传感器、减速器、滚珠丝杠等。考虑当前灵巧手零部件市场空间大，且随着人形机器人产业链发展成长前景较好，建议着重关注：空心杯电机领域的鸣志电器、拓邦股份、江苏雷利；传感器领域的柯力传感、汉威科技；减速器领域的绿的谐波、双环传动；滚珠丝杠领域的秦川机床、恒立液压。
机器人vs汽车系列报告（三）：机器人带来全新机遇，轴承初步具备国产化能力
核心观点：人形机器人带来千亿增量空间，利好汽车轴承公司。当每万人保有的人形机器人达到45台时，全球机器人用轴承市场空间为1215亿元。汽车上的压缩机、转向、变速箱所用轴承的精度比机器人上高，因此汽车用轴承供应商具备做机器人轴承的实力。建议关注具备机器人轴承加工能力的公司，特别是谐波减速器的柔性轴承。建议关注苏轴股份和五洲新春等。建议关注滚针轴承龙头-苏轴股份。
风险提示：人形机器人落地没有到达预期风险;人形机器人需求没有到达预期风险;竞争格局恶化风险。
核心观点：相比于传统机器人的位置控制、速度控制，机器人想要实现与外界交互的柔顺控制，需要将机器人引入力控。从目前主流柔顺力控方式来看，多数的力控方式需使用力传感器收集力反馈的信号，因此力/力矩传感器有望成为人形机器人力控最核心的部件。建议关注柯力传感、汉威科技、瀚川智能、中航电测。
风险提示：人形机器人商业化落地没有到达预期、国内力矩传感器进展没有到达预期、人形机器人力控模式出现重大技术改变、国内应变片技术进展没有到达预期、国产力矩传感器规模化后降价不及预期。
核心观点：运动控制器+执行器（驱动电机）+传感器构成运动控制管理系统，是数字控制机床、机器人等高端装备的核心基础部件，运动控制器为运动控制管理系统“大脑”，通用运动控制器大致上可以分为PLC、嵌入式、PC-Based三大类。运动控制22年全球市场空间155亿美元，19年国内市场空间425亿元人民币，中高端运动控制市场以海外品牌为主，国内企业在各自领域已实现一定突破，建议着重关注禾川科技、华中数控、埃斯顿、汇川技术、雷赛智能。
机器人vs汽车系列报告（二）：机器人0-1在即，汽车精密齿轮有望迎来双击
核心观点：汽车领域的齿轮赛道估值偏低，人形机器人给予新增空间。齿轮于新能源车中的用量大幅低于油车，随新能源车渗透率逐步提升，齿轮市场空间骤缩。人形机器人的大规模量产将为精密齿轮市场打开全新空间。车用齿轮公司有望切换产能至人形机器人齿轮。车用齿轮仅需更改后道的磨齿与表面处理工艺并替换部分设备，即可制造机器人齿轮，相关公司转型具备较大可能性。我们预计齿轮企业的发展未来有两个分支。
风险提示：人形机器人落地没有到达预期风险，人形机器人需求没有到达预期风险，减速器生产转向第三方齿轮厂没有到达预期风险。
核心观点：滚珠丝杠+直线导轨全球市场空间预计在2030年达到75.67亿美元，从下游看滚动功能部件在机床、机器人、汽车等行业应用前景良好。技术壁垒极高，海外企业具有先发优势，国产品牌市占率较低建议，“04专项”推动下国产品牌加速追赶，未来在政策进一步扶持下差距有望进一步缩小。着重关注国产滚动功能部件龙头秦川机床、布局直线滚动功能部件切入“工业母机”赛道的贝斯特、定增拓展线性驱动器项目布局滚珠丝杠的恒立液压。
核心观点：bot 与车供应链存在共同点和异质性，建议关注海外建厂的汽零公司三花智控、拓普集团、恒帅股份等；另外，建议着重关注各环节新技术、新材料和新工艺。（1）电机：一体化关节是最重要的发展趋势，对应使用低速高扭电机，当电机扭矩足够大时可减少对减速器的使用；（2）碳纤维：当前模型与特斯拉预计体重水平相差较大，骨骼和肢体或采用纤维制备，同时采用更轻更小的零部件，以实现轻量化；（3）电池：机器人要求更高单位体积内的包含的能量的电池以减少体重和体积，关注高比能量方向的技术如超高镍、软包等；（4）安全件：机器人平衡性难以保障，为避免摔坏核心零部件或误工，主动安全上依赖特斯拉防撞算法，被动安全上能够使用安全气囊等。
风险提示：人形机器人技术迭代没有到达预期风险，产品销量没有到达预期风险，人形机器人投资没有到达预期风险。
核心观点：“专精特新”政策变化，反映我国顶层规划更看重产业高质量发展质量。“专精特新”政策支持力度加大、企业认定标准提升，与中央经济工作会议“重点产业链高水平质量的发展、加强质量支撑”等定调相符。产业脉络上，“新质生产力”或引领产业体系加快重构，产业数字化、智能化趋势进一步确立。专精特新企业或作为培育和发展新质生产力的“主阵地”，近年来科技、信息服务“小巨人”企业占比明显提升，“软科技”受关注度提升。
核心观点：万华化学电池产业链逐渐完备。万华化学将电池产业作为公司第二增长曲线进行培育，本次交易完成后，万华电池将完善上游原料产业链，增强在电池产业尤其是磷酸铁锂产业的核心竞争力。安纳达钛白粉在行业处于前列，万华化学在涂料、塑料和油墨等领域与众多大客户也有良好合作伙伴关系，同时万华化学在全球具有完善的销售体系，万华电池控股安纳达后该业务与万华化学现有业务具有极强的互补及协同效应。
风险提示：原材料剧烈波动风险，需求不足影响开工和价差，新项目投放不达预期风险。
核心观点：分业务而言，受2023年下半年A股日均成交额同比下滑7%的影响，公司增值电信业务下半年同比下滑9.9%、广告及互联网业务同比下滑13.7%。软件销售及维护业务下半年同比增长68.4%，主要系2022年同期基数相比来说较低，且有部分营收递延至2023年确认；基金代销业务下半年同比增长85.0%，主要系2022年同期基数较低，环比2023年上半年下滑64.7%。
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