【48812】北京地铁将用机器人“探伤”列车焊缝

  记者了解到，北京地铁将在房山线试点探伤机器人，用智能化替代人工检测，该设备在45℃至-15℃均可作业。

  记者了解到，因为列车运行时与轨迹触摸会发生振荡，转向架构架焊缝有可能会呈现肉眼不易发现的疲惫裂纹。当时，房山线电动列车转向架构架探伤作业需求将构架拆解后运输到厂家进行作业，从构架送出到运回大约需求15天，人工检测时要对构架的焊缝进行脱漆，随后用磁粉探伤，探伤往后再进行补漆，整个作业耗时耗力。

  记者从北京地铁公司了解到，与合作单位联合研制的“移动式构架焊缝查验测验机器人”行将发挥效能，现在现已在房山线完结调试与训练作业，投用后将大幅节约电动列车检修周期，进步出产功率。

  探伤机器人采用了先进的多通道电涡流传感、三维视觉图像识别、智能机器人操控协作等作为技能支撑，在不需求对转向架构架进行脱漆等预处理的情况下，主动完结构架焊缝外表及近外表的缺点检测。

  探伤机器人“入职”后，每天可完结3个检测使命，仅用6至7天便可完结1列车构架的探伤作业，大幅节约了修理周期，经济效益与出产功率进步50%以上。此外，探伤机器人的上线让作业环境愈加绿色环保，涡流探伤工艺完结了探伤进程和探伤完毕后的污染零排放，保证健康的作业环境。

  记者了解到，进行探伤作业前，检修人员将探伤机器人的走行途径、升降高度、探伤点位坐标等数据预先录入体系，“一键”承认后进入检测阶段。探伤进程中，经过类似于医师听诊器效果的涡流探头发生磁场线圈感知构架外表裂纹，检测成果会同步上传至服务器，检修人员可及时进行判别并作出相应处置。整一个完好的进程完结了主动标定、主动定位、主动扫查、分析判别等智能化动作，降低了现有工艺流程带来的劳动强度，完结了传统构架探伤作业形式的智能化晋级。

  要完结高精度、高功率的构架探伤作业，保证探伤机器人坚持杰出的作业状况至关重要。为了坚持探伤机器人健康上岗，每天作业后，维保人员要对其进行全方位查看，像探头、机械臂、导航小车等核心部件都要要点重视。

  当然，它也不是一名“娇气”的职工，充电一晚后，基本能坚持两个白日作业时刻，特别是面临高温文极寒气候，也不必太多“照顾”，45℃至-15℃都是该探伤机器人的适合生存环境。别的，它还可经过搜集、汇总典型构架裂纹现象，为拟定防备的办法给出指导性主张，丰厚检修训练资料。

  下一步，北京地铁公司将对该探伤机器人进行调试，待检验并经过结题评定后，在房山线万公里修程中试用。

  此外，北京地铁公司也现已用上了“归纳检测车”，并继续加强这方面的使用。据了解，“归纳检测车”完结了对6号线轨迹、地道、触摸网等多专业设备设备展开周期性动态归纳检测，有用进步检测功率。